GÉRER UNE FLOTTE
DE SOUS-ENSEMBLES
La problématique exprimée sur de nombreuses
lignes de packaging consiste à gérer
les sous-ensembles de façon cohérente
(robots, convoyeurs, capteurs physiques) et
faire communiquer les robots entre eux, en
fonction de l’environnement, leurs missions et
les objectifs à atteindre.
Comment harmoniser et centraliser de façon
simple, par exemple, la gestion de la prise
d’un objet sur 4 ou 25% de la production
par 4 robots sur une même ligne et les déposer
dans des blisters différents ou identiques,
en tenant compte des paramètres ou aléas
environnementaux.
LA SOLUTION ADEPT
Le logiciel Adept PackXpert est spécialement
conçu pour simplifier au maximum le
déploiement rapide de solutions robotisées
Adept sur une ligne de packaging, possédant
jusqu’à 20 robots. « Il n’est pas nécessaire
d’être un roboticien expérimenté pour
utiliser PackXpert et gérer ainsi les sous-ensembles
d’une ligne de packaging (robots,
convoyeurs, capteurs physiques) », explique
Jean-Claude Anelka, responsable Applications
chez Adept. « Ceci dit, précise-t-il, le
code n’est pas fermé et devient donc accessible
à volonté à tout informaticien ou roboticien
confirmé pour des utilisations particulières
ou hautement spécifiques (empilage,
par exemple) ».
Le logiciel PackXpert se comporte à la fois
comme un chef d’orchestre, en communiquant
avec et en dirigeant les robots, mais
également comme un assistant à la conception
de ligne.
« Grâce au mode émulation
(non connecté), l’opérateur peut visualiser
sur l’écran PC sa ligne de packaging en
3D, placer ses robots, configurer leurs paramètres
de manière quasi-intuitive (souris,
écran tactile, champs à remplir), les faire
fonctionner, vérifier avec précision la fonctionnalité
des paramètres sur la ligne virtuelle
avant de reconnecter la ligne au PC et tester
les nouveaux paramètres », ajoute-t-il.
Si le mode émulation peut évidemment faciliter
le redéploiement ou l’insertion de nouveaux
sous-ensembles et robots, il sert aussi
d’interface entre la ligne et Adept (sur autorisation)
qui peut ainsi : 1) assurer un diagnostic
à distance si un problème survenait sur la
ligne, 2) par exemple, optimiser une application
en place.
Chez Adept, nous avons voulu mettre l’accent
sur la simplicité d’usage, la rapidité de
déploiement et l’efficacité de gestion d’une
solution logicielle adaptée aux applications
multirobotisées de packaging et à leurs utilisateurs.