Améliorer les Performances Adept Technology est le plus important constructeur de robots industriels américain, d’axes linéaires, de contrôleurs pour robots et autres équipements flexibles dans l’automatisation et les systèmes de vision.
« Pour l’ensemble de nos marchés européens (conditionnement, électronique, solaire, machines-outils et composants en automatismes), le centre d’Annecy constitue un centre de compétences (relations clients) mais également un centre d’excellence de développement des marchés grâce aux retours d’expérience de notre clientèle », explique Jean-Luc Raffin, Responsable Logiciel d’Application Europe. « Dans cet esprit, notre valeur ajoutée consiste à proposer et améliorer sans cesse nos applications tant en dimensions, en fonctionnalités qu’en intégration ».
Il s’agit donc de développer des contrôleurs de robot aux fonctionnalités multiples, de plus en plus compacts afin d’améliorer la performance et l’intégration de la machine grâce, notamment, à la localisation précise d’un objet géométrique, au calibrage haute précision entre le robot et la vision et à l’intégration de la vision avec le contrôle de mouvement.
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Robotique médicale :
Adept ouvre le marché
Grâce au rapprochement avec Cerebellum
Automation (devenu le site R&D au sein
du siège basé à Annecy), Adept France
disposait d’une expérience inégalée en
recherche médicale.
« Nous avons mis à profit cet acquis en 2010 avec l’université Claude Bernard de Lyon 1 pour développer la preuve de concept Doc Calipso. C’est à dire d’apporter tous les arguments nécessaires pour utiliser un robot en milieu médical et donc de respecter toutes les normes associées à cet environnement particulier », explique Cristian Arfire, Chef de Projet robotique médicale.
Doc Calipso.
L’objectif de Doc Calipso consiste à
positionner de façon très précise (moins de
1 mm) une source de traitement focal (laser,
ultra-sons, cryogénie, etc.) sur des tumeurs solides de petite taille.
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« Actuellement, ce type de positionnement est rendu très compliqué vu l’importance (en volume et en amplitude) du matériel à installer. Le plus souvent, un bloc opératoire entier lui est dédié augmentant ainsi considérablement le coût journalier. Etant leader de système robotisé avec vision en environnement non structuré, il devenait évident de démarrer un projet de recherche visant à utiliser nos performances pour développer un petit robot facile à installer et capable de réaliser avec précision l’opération ».
« L’intérêt est donc de placer à la demande un robot Adept capable de localiser, calculer et suivre en temps réel les repères de son environnement ». Les premiers essais réussis sur des modèles vivants laissent à penser un développement courant 2013 en bloc opératoire.
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