« Le site d’Annecy est intégré à Adept France depuis le rachat en 2008 de la start-up Cerebellum Automation (basée à Annecy) pour laquelle elle était le principal client logiciels », explique Bruno Adam, co-fondateur de Cerebellum et Directeur Général Adept France. « C’est donc tout naturellement que le site fut entièrement dédié à la recherche prospective et appliquée de solutions logicielles pour les robots Adept ». Le site compte actuellement 15 personnes et abrite de nombreux projets de recherche en collaboration avec le tissu universitaire et institutionnel de la région Rhône-Alpes : le Pôle de compétitivité Arve-Industries (mécatronique), les Hospices civils de Lyon, l’Université Claude Bernard Lyon 1, l’Université de Médecine de Lyon, l’INRIA de Grenoble, le LIRMM de Montpellier, le CNRS, le CETIM, etc.

« Le site d’Annecy et son tissu régional d’intelligence robotique renforce pleinement la bonne réputation internationale des centres de recherche français en sciences et en robotique appliquée en particulier », précise Bruno Adam.

Trois outils de recherche prospective

Chacun des trois services de R&D du site possède sa propre orientation de recherche.


Le service de recherche « Logiciel Embarqué » (Embedded Software) élabore la partie « cachée » de l’intelligence robotique. Ses ingénieurs écrivent, en langage informatique, le logiciel embarqué (progiciel).


Ce progiciel sert ensuite de base au développement du logiciel ACE, orienté métier, par le service de Recherche « Logiciel pour Applications PC » (PC Application software).


« C’est la partie visible de notre recherche. Elle permet de développer une application robotisée complexe à partir de modules graphiques conversationnels.
Plus simplement, il s’agit de développer une interface graphique sur un socle de logiciels pour une application donnée et des besoins attendus par le client », précise Bruno Adam. « La troisième voie de recherche, ouverte récemment, concerne la partie médicale pour laquelle nous fondons de réels espoirs tant les besoins sont grands ».

Le concept Adept :
la robotique intelligente en environnement non structuré

La majorité des applications robotisées, installées en milieu industriel, évoluent en environnement dit « structuré » : les trajectoires sont prédéfinies en fonction d’un contexte qui ne varie pas ou peu et les pièces manipulées sont toutes de formes et de dimensions connues et se déforment peu.





« Le leadership des robots Adept Technology consiste à travailler en environnement non structuré : cela veut dire qu’ils communiquent en continu avec leur environnement pour déterminer à chaque instant les actions à mettre en oeuvre pour atteindre leur objectif », explique Bruno Adam. « Le robot peut ainsi, grâce à ses capteurs, à sa vision et à ses temps de réponse (les plus rapides du marché) s’adapter en temps réel à son environnement et non l’inverse », ajoute-t-il.