ACE est bien connu des utilisateurs Adept pour développer facilement et rapidement
toutes les applications robotisées
comportant des robots, de la vision ainsi que leurs périphériques.
A présent, Adept propose une nouvelle fonction
permettant la programmation hors ligne : l’émulation de contrôleur au coeur de ACE.
Dans cet environnement virtuel, le contrôleur complet est totalement émulé dans l’ordinateur
de développement. De cette façon la demande de nombreux programmeurs souhaitant développer leurs applications en amont ou en parallèle de l’intégration réelle des robots est ainsi réalisée. Il est alors possible
de valider très en amont les concepts et de réduire considérablement le temps d’intégration
des solutions.
L’émulateur fonctionne ŕl’identique d’un vrai contrôleur. |
Ainsi, la nouvelle fonction permet
de tester et de valider tous les programmes de manière conforme à leur exécution sur un contrôleur réel et de les optimiser plus rapidement,
sans interrompre la production.
Dans le domaine de l’emballage et du conditionnement, cette fonction est aussi tout à fait adaptée pour modifier une production sans avoir à l’arrêter. Cela permet ainsi, par exemple, de former ses personnels aux divers environnements, ou encore de tester simplement
diverses cinématiques de robots pour retenir la plus pertinente, d’où un gain de temps et d’efficacité.
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Très simplement, l’émulation commence par l’installation du ou des robots choisis dans une fenêtre 3D permettant leur visualisation. Il suffit ensuite d’ajouter les divers composants tels que préhenseur, convoyeurs, caméras, palettes et autres. Ainsi, il est possible de voir tous les composants mobiles se déplacer entemps réel et de comprendre comment l’installation
définitive réelle se comportera.
Cette fonction est un atout complémentaire au logiciel ACE qui permet de gérer les robots avec leur environnement depuis l’intégration au déploiement.
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